文章目录

0 引言

1 基于科教融合的虚拟仿真实验平台设计

2 基于仿真平台的机器人综合设计实验课程建设

2.1 电子产线基础认知与操作

2.2 机器人视觉引导控制理论学习与实验

2.3 开放式工业产线设计与虚拟调试

3 机器人综合设计实验教学

3.1 聚焦前沿技术与新工科人才培养需求

3.2 依托科研平台反哺教学建设

3.3 利用虚实结合的混合式实验教学模式

4 教学成效

5 结语

文章摘要:针对机器人技术发展快、专业知识综合性强、实验设备成本高等特点,提出机器人视觉引导控制虚拟仿真实验平台的设计方法和机器人专业综合设计实验方案,以此虚拟仿真实验平台为例,介绍基于科教融合的虚拟仿真实验平台设计、基于仿真平台的机器人综合设计实验课程建设、机器人综合设计实验教学,最后说明教学成效,以期对机器人工程专业的综合设计实验课程以及创新型新工科人才培养模式提供有价值的参考。

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